咸宁职业技术学院2026年《工业机器人技术专业》 五年制高职转段考试大纲

1、

工

业

机

器

人

基

础

（20%）

（1）了解工业机器人的基础知识

①.工业机器人的由来及发展历史

②.工业机器人的由来及定义；

③.了解工业机器人的分类；

④.掌握工业机器人结构及技术参数；

⑤.掌握工业机器人机械结构；

⑥.了解工业机器人传感器作用；

⑦.了解工业机器人典型应用；

（2）工业机器人编程的基本知识

①. 掌握工业机器人编程概述；

②. 掌握工业机器人编程方式；

③.应知工业机器人编程语言。

④.掌握机器人三种手动操作模式

2、

工

业

机

器

人

现

场

编

程

（25%）

（1）工业机器人基本操作

①.示教器界面知识；

②.掌握示教器语言设置；

③.掌握示教器时间设置

④.工业机器人手动操作

（2）ABB运动指令编程应用

①.掌握MoveAbsJ指令、MoveJ指令MoveL指令、MoveC指令用法；

②.会RAPID程序结构与程序数据类型；

③.掌握RAPID程序的备份与加载；

（3）工件坐标系创建

①.掌握Wobjdata数据的创建与定义；

②.会Wobjdata 的应用；

（4）工具坐标系创建

①.掌握Tooldata数据的创建与设定；

②.会定义工具坐标系的应用；

（5）ABB工业机器人I/O信号配置

①.掌握DSQC652板卡与数字信号配置；

②. 会DSQC652板卡的配置；

（6）I/O指令的编程应用

①.掌握常用的1/O控制指令；

②.会WaitDI、WaitUntil、WaitTime 指令；

（7）流程类指令的编程应用工件坐标系创建

①.掌握1Compact IF、IF指令应用；

②.会FOR指令、WHILE指令、TEST指令应用；

3.

工

业

机

器

人

典

型

案

例

（25%）

（1）搬运、码垛工作站应用

①.应知搬运码垛工作站系统认知；

②.掌握搬运码垛工作站信号连接；

③.掌握搬运码垛工作站机器人编程与调试

（2）焊接工作站应用

①.掌握焊接功能设置及数据创建；

②.掌握焊接信号的连接

③.掌握焊接指令编程；

④.掌握编写联动焊接程序；

（3）机床上下料工作站应用

①.机床上下料工作站系统认知

②.工业机器人上下料编程与调试

③.机床上下料工作站信号连接

④.机床上下料工作站编程系统联调

（4）装配工作站应用

①.掌握装配工作站系统认知；

②.装配工作站编程与调试

③.机床上下料工作站信号连接

④.装配工作站机器人编程与调试；

4、

电

工

基

础

与

P

L

C

编

程

（20 %）

（1）电工基础

①.应知电路基础知识

②.应知电容与电感；

③.应知交流电路、三相交流电路；

④.应知电子技术基础；

⑤.应知电子电路基础知识，应知常用半导体器件的类型、特性、应用和测量，掌握各种半导体器件应用。

（2）PLC编程

①．掌握PLC的定义与组成，由CPU、存储器、输入输出接口、通信接口和电源等部分组成；

②.掌握PLC的工作原理，PLC采用循环扫描的工作方式，包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段；

③.掌握PLC的编程语言，特别梯形图是最常用的编程语言；

④.掌握PLC编程软件应用及编程指令应；

⑤.应知PLC硬件连接与调试方法；

⑥.掌握PLC程序设计，设计合理的程序结构，包括主程序、子程序和中断程序设计；

⑦.掌握PLC程序调试与运行

5、

维

护

操

作

安

全

知

识

（10%）

工业机器人系统维护相关安全及基本工艺知识

①．掌握工业机器人操作相关安全知识；

②．掌握拆装安全知识；

③．掌握工业机器人安全标识相关知识；

④．应知维护检查知识；

⑤．应会工业机器人日常维护与保养；

⑦.应会工业机器人定期（日常及周期）维护与保养；